Curso de programación rapid - nivel 1 de robot ABB IRC5
Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico.
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- Última actualización 12/2025
- Español
Descripción del curso
Bienvenido al CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID – NIVEL 1 DE ROBOT ABB IRC5.
Esta formación está especialmente indicada para: Indicado para personal de producción o mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje RAPID IRC5, con el fin de solucionar los problemas habituales de programación, así como entender la estructura de programa y modificaciones a un nivel básico..
El objetivo principal de este curso es: Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico.. Para realizar este curso, Es interesante que se tengan conocimientos de programación. No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados..
Este curso online en formato de vídeo pregrabado te permite aprender a tu propio ritmo, con acceso ilimitado y desde cualquier lugar. El temario está estructurado de forma modular para garantizar una asimilación progresiva y un aprendizaje práctico autónomo.
Durante la formación virtual, se trabajará de forma estructurada sobre el temario general para que los alumnos adquieran una base sólida en el manejo y operación segura de este tipo de robots industriales.
Lo que aprenderás
- Sistemas y normas de seguridad del robot
- Unidad de programación táctil y del panel de control
- Movimientos del robot
- Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
- Descripción de la estructura de un programa
- Instrucciones básicas de movimiento
- Definición de herramientas (método TCP)
- Ejecución de programas (Modo manual y Automático)
- Modificación de posiciones mediante “HotEdit”
- Gestión de los mensajes de error
- Saber crear y utilizar las rutinas
- Consulta de la ventana de E/S
- Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO
- Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST
- Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,
- Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil
- Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
- Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool
- Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas
- Copia de seguridad (Backups)
- Carga del software de control del robot RobotWare 5.0
Al finalizar, los alumnos contarán con las habilidades necesarias para desenvolverse con total autonomía en células robotizadas, aportando valor inmediato en las tareas de producción y mantenimiento.
Temario
Sistemas y normas de seguridad del robot
Unidad de programación táctil y del panel de control
Unidad de programación táctil y del panel de control
15m 00s
Movimientos del robot
Movimientos del robot
20m 00s
Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas
12m 30s
Descripción de la estructura de un programa
Descripción de la estructura de un programa
18m 45s
Instrucciones básicas de movimiento
Instrucciones básicas de movimiento
14m 15s
Definición de herramientas (método TCP)
Definición de herramientas (método TCP)
10m 00s
Ejecución de programas (Modo manual y Automático)
Ejecución de programas (Modo manual y Automático)
15m 00s
Modificación de posiciones mediante “HotEdit”
Modificación de posiciones mediante “HotEdit”
20m 00s
Gestión de los mensajes de error
Gestión de los mensajes de error
12m 30s
Saber crear y utilizar las rutinas
Saber crear y utilizar las rutinas
18m 45s
Consulta de la ventana de E/S
Consulta de la ventana de E/S
14m 15s
Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO
Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO
10m 00s
Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST
Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST
15m 00s
Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,
Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,
20m 00s
Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil
Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil
12m 30s
Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
18m 45s
Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool
Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool
14m 15s
Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas
Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas
10m 00s
Copia de seguridad (Backups)
Copia de seguridad (Backups)
15m 00s
Carga del software de control del robot RobotWare 5.0
Carga del software de control del robot RobotWare 5.0
20m 00s
